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上頸部力傳感器
頭頸力傳感器是六軸感應(yīng)器，有3個力（Fx、Fy、Fz），3個扭矩（Mx、My、Mz），每一個通道內(nèi)部是由電阻應(yīng)變片組成的橋式電路，當遭受外力作用或是扭矩時，電阻應(yīng)變片產(chǎn)生變形，電阻值產(chǎn)生變化，從而造成橋式電路中的輸出測量工作電壓產(chǎn)生變化，為此來捕獲所釋放的外力作用和扭矩。
感應(yīng)器在應(yīng)用時間后，要對其開展校準，審查感應(yīng)器的特性是不是依然符合要求。依據(jù)CNAS要求，假人力傳感器校準周期時間是6個月，即每一年少校準2次。力傳感器校準的實驗臺子上開展。將特別制作的工裝夾具固定不動好感應(yīng)器，安裝在臺表面，隨后載入6次各自查驗每個通道的特性，查詢其敏感度、離散系統(tǒng)度、串擾、遲緩等是不是符合規(guī)定。
上頸部力傳感器
力傳感器構(gòu)成
力傳感器關(guān)鍵由三個一部分構(gòu)成：
1---力敏元器件（即聚氨酯彈性體，普遍的原材料有鋁合金型材，碳素鋼和不銹鋼板）。
2---變換元器件（更為普遍的是電阻應(yīng)變片）。
3---電源電路一部分（一般有絲包線，pcb板等）。
力傳感器分類
力可以造成多種多樣物理學效用，可選用各種不同的基本原理和加工工藝，對于不一樣的設(shè)計方案生產(chǎn)制造力傳感器。力傳感器關(guān)鍵有：
（1）被測力使聚氨酯彈性體（如彈黃、梁、金屬波紋管、脈沖阻尼器等）造成相對的偏移，根據(jù)偏移的測量得到力的數(shù)據(jù)信號。
（2）延展性預(yù)制構(gòu)件和電阻應(yīng)變片相互組成感應(yīng)器，電阻應(yīng)變片堅固黏貼在預(yù)制構(gòu)件表層上。延展性預(yù)制構(gòu)件承受力時造成變形，使電阻應(yīng)變片阻值轉(zhuǎn)變（產(chǎn)生應(yīng)變力時，電阻應(yīng)變片幾何圖形樣子和電阻發(fā)生改變，造成阻值轉(zhuǎn)變），根據(jù)電阻器測量得到力的數(shù)據(jù)信號。電阻應(yīng)變片可由金屬材料箔做成，也可由半導(dǎo)體器件做成。
（3）運用壓電效應(yīng)測力。根據(jù)壓電式結(jié)晶把力立即變換為放置結(jié)晶雙面電級上的電勢差。
（4）力造成機械設(shè)備串聯(lián)諧振系統(tǒng)軟件共振頻率轉(zhuǎn)變，根據(jù)頻率測量獲得力的基本信息。
（5）根據(jù)磁場力與被測力的平衡，由均衡時有關(guān)電磁感應(yīng)主要參數(shù)得到力的信息內(nèi)容。
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